پلتفرم Genesis به‌عنوان یک ابزار پیشرفته و متن‌باز، انقلابی در حوزه شبیه‌سازی فیزیکی و توسعه هوش مصنوعی ایجاد کرده است. این پلتفرم که برای کاربردهای متنوعی از جمله رباتیک و شبیه‌سازی تعاملات فیزیکی طراحی شده است، به کاربران امکان می‌دهد تا جهان‌های مجازی دقیق، پویا و واقع‌گرایانه‌ای را ایجاد کنند.
ویژگی‌های برجسته Genesis
عملکرد فوق‌العاده سریع:
Genesis با سرعتی استثنایی، ۴۳۰,۰۰۰ برابر سریع‌تر از شبیه‌سازی‌های بلادرنگ عمل می‌کند. این پلتفرم توانایی پردازش ۴۳ میلیون فریم در ثانیه را تنها با استفاده از کارت گرافیک RTX 4090 داراست.
بهره‌گیری از پایتون:
این سیستم با استفاده از زبان برنامه‌نویسی پایتون توسعه یافته و تا ۱۰ تا ۸۰ برابر سریع‌تر از ابزارهای مشابه مانند Isaac Gym عمل می‌کند. این ویژگی آن را به انتخابی ایده‌آل برای توسعه‌دهندگان تبدیل کرده است.
سازگاری چندپلتفرمی:
Genesis روی سیستم‌عامل‌های لینوکس، مک‌او‌اس و ویندوز اجرا می‌شود و از پردازنده‌های مرکزی (CPU) و گرافیکی (GPU) از جمله NVIDIA، AMD و Apple Metal پشتیبانی می‌کند.
شبیه‌سازی فیزیکی پیشرفته:
این پلتفرم توانایی شبیه‌سازی اجسام جامد، مایعات و مواد نرم را دارد و از تکنیک‌های پیشرفته‌ای مانند رهگیری پرتو (Ray-Tracing) برای ایجاد رندرهای واقع‌گرایانه استفاده می‌کند.
پشتیبانی از ربات‌های گوناگون:
Genesis از انواع ربات‌ها از جمله ربات‌های بازو، ربات‌های چهارپا، پهپادها و ربات‌های نرم پشتیبانی می‌کند. همچنین فایل‌هایی با فرمت‌های MJCF، URDF، obj و glb را پشتیبانی می‌کند.
تولید محیط و انیمیشن از متن:
یکی از ویژگی‌های منحصربهفرد Genesis، توانایی آن در تولید محیط‌ها، حرکات دوربین و حتی سیاست‌های رباتیک تنها با استفاده از دستورات متنی است. این قابلیت می‌تواند به‌طور چشمگیری فرآیند طراحی و توسعه را ساده‌تر کند.
متن‌باز و در دسترس
یکی از بزرگ‌ترین مزایای Genesis این است که کاملاً متن‌باز و رایگان است. نصب و راه‌اندازی این پلتفرم از طریق پکیج‌های ساده پایتون (Pip) انجام می‌شود و جامعه بزرگی از توسعه‌دهندگان می‌توانند از آن بهره‌مند شوند.
نتیجه‌گیری
پلتفرم Genesis، با ویژگی‌های منحصربهفرد و عملکرد فوق‌العاده‌اش، ابزار قدرتمندی برای محققان، توسعه‌دهندگان و شرکت‌های فعال در حوزه‌های رباتیک، هوش مصنوعی و شبیه‌سازی فیزیکی به شمار می‌آید. این پلتفرم نه‌تنها سرعت و دقت بالایی را ارائه می‌دهد، بلکه با متن‌باز بودن خود، فرصت‌های بی‌شماری را برای نوآوری و توسعه فراهم می‌کند.
